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活塞桿_挖掘機(jī)活塞桿_精恒液壓元件(多圖)：

　　裝載機(jī)動(dòng)臂缸活塞桿由于長(zhǎng)度與直徑比大于10，使用中經(jīng)常發(fā)生彎曲。從表面上看，是活塞桿抗彎強(qiáng)度不足，但實(shí)際上與裝載機(jī)機(jī)架和搖臂結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系。

　　通過(guò)計(jì)算和分析，認(rèn)定活塞桿彎曲的原因是：動(dòng)臂缸兩端與機(jī)架和動(dòng)臂連接有傾斜現(xiàn)象，支承寬度過(guò)小，說(shuō)明裝配調(diào)整間隙不當(dāng)或者側(cè)面磨損嚴(yán)重，支承寬度應(yīng)加大；動(dòng)臂缸下端排料處沉積料積累和動(dòng)臂缸下端外側(cè)磨損，說(shuō)明沉積料積累嚴(yán)重，旋轉(zhuǎn)摩擦力較大。

　　改進(jìn)措施是：

①加大支承寬度，一般支承寬度為活塞桿直徑的1.2～1.5倍。

②在裝配過(guò)程中，充分利用調(diào)整墊保證動(dòng)臂缸兩端與機(jī)架和動(dòng)臂的配合間隙與對(duì)中性，提高調(diào)整墊材料耐磨性能。

③改進(jìn)排料結(jié)構(gòu)；增大排料板的開(kāi)口距離H1和傾斜角度α，減少落料的積存，利于落料順利自然排出；增大動(dòng)臂缸下端與主機(jī)連接處排料的距離H2，以利于大尺寸石料的排出。

④使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定對(duì)積存料定期清除的要求。改進(jìn)后，活塞桿未再發(fā)生彎曲。

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　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對(duì)落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對(duì)自動(dòng)精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對(duì)于微小型孔軸零件的自動(dòng)精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時(shí)引起較大的裝配力。為了避免過(guò)大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)與被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)的裝配方法。

    機(jī)器視覺(jué)在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測(cè)與控制;被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補(bǔ)償位姿偏差來(lái)完成裝配?；诖朔椒ㄑ兄屏擞糜谖⑿⌒涂纵S零件柔順裝配的自動(dòng)精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機(jī)器視覺(jué)模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺(tái)模塊、控制模塊?？梢苿?dòng)的機(jī)器視覺(jué)模塊可實(shí)現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測(cè)定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運(yùn)、裝配等操作;夾具工作臺(tái)模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個(gè)模塊完成整個(gè)裝配過(guò)程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對(duì)孔軸裝配過(guò)程進(jìn)行了受力分析,計(jì)算分析了相關(guān)因素對(duì)裝配插入力的影響。研究設(shè)計(jì)了層疊式被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu),對(duì)柔順機(jī)構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實(shí)驗(yàn)和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類(lèi)零件的自動(dòng)精密裝配。

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液壓缸液壓缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因及排除方法：

1、缸內(nèi)有空氣侵入。應(yīng)增設(shè)排氣裝置，或者使液壓缸以大行程快速運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)迫排除空氣；

2、液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松。應(yīng)調(diào)整密封圈使之有適當(dāng)?shù)乃删o度，保證活塞桿能用手來(lái)回平穩(wěn)地拉動(dòng)而無(wú)泄漏。

3、活塞與活塞桿同軸度不好。應(yīng)校正、調(diào)整；

4、液壓缸安裝后與導(dǎo)軌不平行。應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或重新安裝；

5、塞桿彎曲。應(yīng)校直活塞桿；活塞桿剛性差。加大活塞桿直徑；

4、液壓缸運(yùn)動(dòng)零件之間間隙過(guò)大。應(yīng)減小配合間隙；

6、液壓缸的安裝位置偏移。應(yīng)檢查液壓缸與導(dǎo)軌的平行度，并校正；

7、液壓缸內(nèi)徑線性差（鼓形、錐形等）。應(yīng)修復(fù)，重配活塞；缸內(nèi)腐蝕、拉毛。應(yīng)去掉銹蝕和毛刺，嚴(yán)格時(shí)應(yīng)鏜磨。

無(wú)錫市精恒液壓元件有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)精密長(zhǎng)軸(活塞桿)，竭誠(chéng)歡迎廣大客戶(hù)來(lái)電或來(lái)廠來(lái)函洽談合作。